Technik fasziniert uns von Anbeginn der Zeit. Wie oft träumten wir schon davon intelligente Roboter zu entwickeln, die selbstständig Aufgaben erledigen können. Heute sind diese Träume näher an der Wirklichkeit, als man vielleicht denkt.

Es gibt viele verschiedene Roboter, die nicht nur agieren, sondern auch reagieren können. Leider sind die Hochkulturen dieser Roboter noch sehr teuer. Es gibt allerdings auch preiswertere Modelle, die Gegenstand dieses Artikels sein werden. Um genau zu sein, werden hier zwei Roboter, zum einen der Robby RP5 und zum anderen der Asuro ARX-03, behandelt. Beide Roboter besitzen verschiedene Sensoren können programmiert werden und somit auf bestimmte Aktionen reagieren.

Der Roboter ASURO ARX-03
ASURO steht für Another Small and Unique Robot from Oberpfaffenhofen undist ein Roboter, der komplett frei in C programmiert werden kann. Der Asuro besteht aus Einzelteilen, die man nach dem Kauf erst einmal zusammenlöten muss. Aber keine Angst, es liegt eine Bauanleitung mit Schaltplan bei und ist auch für den Laien ist ein Aufbau möglich. Nach dem Aufbau kann man den C Crosscompiler von der mitgelieferten CD installieren und Demoprogramme testen, bzw. eigene schreiben. Das „Gehirn“ des ASURO ist ein ATmega8 Microprozessor, der die Signale der 2 Lichtsensoren, 6 Tastsensoren, 2 Lichtschranken und den 4 Leuchtdioden verarbeiten kann. Der ASURO wird angetrieben durch 2 Motoren, die in jede beliebige Richtung mit beliebiger Geschwindigkeit gesteuert werden können. Typische Aufgaben für den Roboter sind das Folgen einer Linie, das Umfahren von Hindernissen sowie das Fahren bestimmter Figuren.

Der ASURO war ursprünglich ein Projekt des DLR_School_Lab, ist jedoch inzwischen wegen der hohen Nachfrage auch im Handel für ungefähr 50€ erhältlich.

Der Roboter RP5
Der RP5 ist ein autonomer Roboter, ähnlich dem ASURO, jedoch mit mehr Sensorik und dadurch mehr möglichen Funktionen. Der RP5 ist bereits aufgebaut, wodurch auch Leute, die keine Ahnung vom Löten haben, bzw. haben wollen, die Möglichkeit besitzen, erste Erfahrungen in der Robotik zu erwerben. Der Robby RP5 ist durch Erweiterungsplatinen ausbaufähig und somit auch für komplexere Aufgaben geeignet. Der RP5 erhält seine Befehle von einem Microcontroller der C-Serie. Seine 2 Lichtsensoren, 2 Wegstreckenmesser, 1 IR Anti-Kollisionssystem, 1 IR Kommunikationssystem, 1 Schallsensor, 1 Berührungssensor, 1 Sensor zur Überwachung der Betriebsspannung sowie 1 Stromsensor für die Motoren und 1 Stromsensor für Ladestrom machen den RP5 zu einem äusserst vielseitig einsetzbaren Roboter. Angetrieben wird der RP5 durch 6 Alkali-Batterien der Größe AA / LR6, aus denen er für ca. 1,5h Strom beziehen kann.

Mit einem Preis von ca. 100€ ist dieser Roboter zwar etwas teurer, als der ASURO, allerdings bietet er auch mehr Möglichkeiten.

Fazit:

Egal für welchen Roboter man sich entscheidet, sie machen beide enorm viel Spaß und man erhält gute erste Einblicke in die Robotik und ihre Möglichkeiten.

Autor: Roland Fiala

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